零跑D19的内饰首次于公众见面，在保持零跑品牌风格的同时，配置用料更加豪华，包括17.3英寸中控屏、21.4英寸吸顶屏、二排零重力座椅、半苯胺头层牛皮座椅、天鹅绒顶棚、1600万色氛围灯、森野氧舱、冷暖箱、二三排遮阳帘、23扬声器音响等等。值得一提的是，零跑D19将提供双座椅布局可选，包括2+2+2的六座以及2+3+2的七座。
零跑D99将与品牌旗舰D19采用同样的平台和动力组合，提供80.3度电池的增程版和115度电池的纯电版，预计也会配备如双高通8797芯片、双腔空悬等豪华配置。尺寸部分，官方称其车身长度超过5.2米，轴距超过3.1米，定位大型mpv。
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